3D视觉无序抓取

3D视觉就成为了最佳的选择。专门针对散乱堆放的工件设计，来高效地完成3D智能抓取，来替代传统的工装夹具。使用3D无序抓取命令，可以做到：检测任何物体的每个位置和形状；在盒子中检测未分类的零件，用机器人将他们捡起来并送入生产机器；将盒子中每个检测到的零件的位置发送给机器人。

通过3D匹配，可以只用1个3D传感器来配置之前的任何对象的形状和位置。因此，可以用来无序抓取复杂形状的零件，

目前在这些方向上3D无序抓取也得到了应用：

1.多品种工件的机器人3D定位抓取上料

2.料框堆叠物体3D识别定位

3.复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

4.大型物体3D定位抓取

5.工件的无序来料3D定位

6.多工序间机器人协作3D定位抓取

7.输送带上物体的快速3D定位抓取

8.喷涂机器人来料3D识别定位

9.大型设备的机器人装配3D定位