传统的胶路检测是通过2D相机来判别胶路上的胶量，但是在面对超窄边框的胶路检测时，传统2D视觉检测方式往往很难实现:胶路被胶水完全覆盖，图片不易区分胶水及胶路﹔无法快速检测偏胶、溢胶、少胶,及获取胶型数据并计算胶量。可以更高效且更轻松的完成这类检测工作。

3D点云图效果展示

图1-胶路检测

图2-断胶

图3-无胶

图1为手机中框胶路检测，

图2为断胶状态，

图3为无胶状态。

精确测量胶路的高度、宽度、位置等数据来判断点胶质量。