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CCD视觉引导机器人抓取摆放系统

分选机视觉系统

◇ 系统构成：

▪ 相机：1个

▪ 像素：1000w

▪ 平台：XYZ三轴运动平台，6吸嘴独立上下、旋转。、

◇ 系统功能：

▪ 分多次检测吸塑盘200*240mm范围内所有产品；

▪ 根据标记判断产品状态，将正常品从治具吸取到吸塑盘

▪ 每次Z多吸6个产品，不同角度产品可自动调整角度。

CCD引导4轴机械臂定位抓取（太阳能电池）、CCD机器人定位抓取

◇   系统构成：

▪相机：1个

▪像素：1000w

▪精度：±0.15mm

▪机械臂：四轴机械臂

检测针间距检测，针弧度个数，定位底部两个角点定位，计算位置信息，发送位置给指定机械设备。