当车身进入喷涂生产线时，工作人员须再次检查车身类型。同时还应检查所有闭合部分（引擎盖、后备箱）以及车门的位置是否正确。2D LiDAR 传感器 LMS500 会对当前的测量数据与预设的轮廓和外形尺寸进行对比。通过对车身轮廓的扫描，避免机器人与车辆发生碰撞，保障喷涂安全均匀。