Scara机械臂机器视觉移动定位天地盖贴合机器人柔性工作站天地盖移动贴合机

天地盖自动化

①、贴合工序

②、手抓盒工序

抓取部分使用了六轴工业机器人+编码器传感跟随系统，通过教导视觉指令，IO触发和编码器等距离触发等方式完成拍照动作，视觉系统对图像处理完成后，按照视觉协议格式发送图像坐标数据到机器人，实现机器人的视觉引导定位，代替人工取盒加工；抓手抓盒经过压盒动作后，成型机的抓手伺服把纸盒从皮带上抓至成型机上；之后成型下压轴会下压，完成纸盒成型动作。