天地盖包装设备动态抱盒机器人

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          机器人天地盖定位主要以视觉静态定位和色标动态定位为主。静态定位需要面纸停下来定位，而色标的精度和稳定性均较差，无法满足高端包装盒的精度要求。

我们推出的视觉动态定位方案，将以上两种结合，既用视觉识别保证了精度，也实现了动态定位作业。

    常见的天地盖纸盒分为盒胚和面纸，在生产时需要对面纸和盒胚进行对位贴合，现有的贴合技术往往是人工进行对位，但人工的对位精度较差，导致贴合质量下降，也需要的大量的人力成本。

在天地盖生产中，纸张通过模切、覆膜等步骤，制成大小、形状一致的面纸，灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤，剪裁成大小形状一致，然后再和面纸进行贴合，而这一连串工序完全可全自动化作业。

天地盖的生产流程步骤图如下：

一个天地盖视觉定位跟踪贴合系统又以下硬件组成：

1. 机器人

2.传送带

3.视觉定位系统

4.编码器（检测传送带地位置和速度）