蚊香包装自动化机器人上料工作站。工作站由两台scara机器人、双视觉系统以及物料循环机构构成。每台机器人向经过的蚊香筒放置两片支撑片。取料、放料过程均为动态跟随，两机协作配合共同作业。

此场景来料传送带会根据前后段情况变速或启停，要求机器人跟随系统在此工况下依然能准确放置物料。