通过链板线实现电机的打螺丝，激光打标，功能检测，达到省人的目的全套电机组装线由以下设备组成：

1.自动入轴机采用六工位转盘，一工位为转子装夹区（抓取电机转子铁芯），能够实现流水线上转子的自动上下料功能；二、三工位为空工位；四工位为转轴的送料压入工位，五、六工位为高频加热工位。转盘采用分度器电机驱动，重复定位角度公差±0.1°。

2.自动卡簧机触摸屏设计，友好的用户界面，操作简便，功能强大。压入采用推移送料，用气缸进行冲压和移位，确保压接稳定性、对轴没有损伤及位置的准确性。设备输送采用平移输送机构与自动流水线连接，保持整条线的流畅性。

3.自动送轴承机压接采用气缸推移送料，用伺服电机驱动压入，必须确保压接稳定性。能够对压接高度进行调整和控制，每次对压接质量进行鉴定，一旦压接有问题，能够立即向操作人员发出声音报警。取料工位平移输送结构；设备输送采用产品工装一起输送，工装与自动流水线连接，采用整体搬运的形式

4.自动送螺母机采用震盘送料、机械手吸盘送料

5.充磁机转子上下料采用伺服电机驱动，实现精准走位。封闭型作业，保障安全。取料工位采用长机械手伺服驱动，成品放到输送线回流线。

6.压力机压接采用人工上料，用气缸进行冲压和移位，必须确保压接稳定性。能够对压接高度进行调整和控制，每次对压接质量进行鉴定，一旦压接有问题，能够立即向操作人员发出视觉和声音报警。

7.自动送前盖及压合机采用六工位转盘，转盘采用分度器电机驱动，重复定位角度公差±0.1°。压合送料后，用伺服电机驱动进行冲压和移位，必须确保压接稳定性。能够对压接高度进行调整和控制。

8.自动螺丝机封闭型作业，保障安全。打螺丝采用伺服控制，扭力传感器精确控制旋入螺丝的深度，必须确保电机稳定性。