机器视觉激光焊缝跟踪检测

机器视觉-激光焊缝自动跟踪及检测系统”。

该系统选择激光视觉传感器作为焊缝自动跟踪系统的传感器，具有主动性、非接触、能获取物体的三维信息、灵敏度精度高、抗电磁场干扰能力强等优点，采集接缝表面信息通过图像采集卡输入到计算机中，然后通过计算机分析处理该信息得出控制信号，并通过运动控制卡将控制信号传达到步进电机驱动行走机构的两个轴，以控制焊枪的运动。

据了解，该系统的创新性主要体现在三个方面：实现了3D视觉对焊缝的高精度定位、3D视觉进行焊缝质量检测以及高精度伺服系统实现焊缝跟踪过程实时控制。两个核心技术指标达到国际领先水平：一个是图像精度，深度和横向两个方向均达到0.02mm；另外一个是伺服系统控制精度，其定位精度达到10um，定位速度达到10m/min。

目前，机器视觉-激光焊缝跟踪检测系统除了应用于汽车制造行业，还可以应用于石油天然气管道的焊接，火箭、航天飞船部件的焊接加工等，将对我国的高端精密制造行业产生重要的促进作用。