极耳检测动力电池生产线PACK堆叠隔离条极耳检测校正工位视觉定位位置校正尺寸测量

锂电池生产线视觉定位取料及极耳检测

     汽车动力电池生产线为保证PACK工艺及生产效率，通过机械手进行抓取软包锂电池，固定位置进行拍照对软包锂电池进行位置校正，放置于皮带线托盘上，进行后续工位的工艺处理（极耳切齐，堆叠、灌胶、焊接等）。

     在生产线的另一个工位需要将软包电池进行堆叠，为保证堆叠的精度（保证堆叠起来的极耳和电芯的整齐度），通过视觉进行定位保证角度和位置的一致性。

     在自动放回流板工位，需要在放回流板之前对极耳进行校正和检测，保证极耳间距、长度、倾斜度在一定的公差范围内，只有在公差范围内回流板才可一次装配到位，即所有堆叠的电池极耳与回流板上的孔位对齐。