消防救援水炮灭火四足机器人
2025-10-22
消防救援水炮灭火四足机器人
1.地形穿越能力
机器人基于宇树科技四足底盘开发，静态站立最大负载能力≥120kg，持续行走时负载能力≥40kg，最大攀爬跨越高度：≥40cm，攀爬常规楼梯（台阶高度16cm-18cm）速度最快可达每5秒15级台阶，且可在该规格楼梯上实现360°全向转弯，具有踏步、行走、小跑、机身高度可调等功能，可抗较强外力干扰，摔倒可爬起，可在台阶斜坡上实现前后、左右运动及原地转弯，可在废石堆、建筑工地等地形行走
2.消防炮水量集中，流速快、冲量大
水炮（躯体补偿后的角度）俯仰5~85°，40L/s流量水炮，水/泡沫两用，射程可达60m
3.极端环境耐受
水幕降温，确保机器狗在高温环境下持续工作，不受高温影响，从而提升灭火效率
多模态侦察能力：构建三维火情图景
1.全场景感知网络
无视地形，结合感知实时切换步态及规划落脚点，前后配广角相机，像素1200万，角度130°，支持APP同屏幕观察
2.数据传输稳定性
支持图传、数传及遥控三合一链路，具备远距离通讯传输能力，图像端到端时延≤300ms，支持ARQ重传及自适应调频能力，视频压缩支持H.264/H.265编码标准。通过自组网系统，可在遥控器显示四足机器狗前视、后视的高清实时画面，可实时录制当前视角的视频，能实现远程对机器人进行遥控，实现机器人的站立趴下、行走、跑步、上下楼梯、爬坡、障碍物跨越及复杂崎岖路面通过，可实现对水炮的工作控制
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