复合型机器人AMRAMR搬运底盘视觉定位抓取上下料机械

复合型机器人AMRAMR搬运底盘视觉定位抓取上下料机械

复合型机器人

       AMR搬运底盘视觉定位抓取可视化部署激光导航上下料机械加工无人搬运电力巡检

参数类型

导航方式驱动形式外壳颜色旋转直径自重含电池（仅底盘）大负载小通行宽度导航位置精度导航速度单幅地图面积

电池规格综合续航充电时间 10% ～ 80%

充电形式Power DODI急停接口有线网络无线网络激光雷达数量

HMI 屏幕环境温湿度范围

IP 等级ISO 3691-4EMC/ESD、UN38.3、RoHS、REACH

洁净度AMB-300XS AMB-300/300D

激光 SLAM双轮差速珠光白845 mm x 585 mm x 700 mm 845 mm x 585 mm x 700 mm980 mm 1040 mm120 kg 144 kg300 kg725 mm 840 mm±5 mm，±0.5 °≤1.5 m/s ≤1.5 m/s200,000 ㎡48V , 40Ah

（三元锂）48V , 52Ah（三元锂）8 h 12 h≤2.5 h手动/自动/快换三路（总带载能力 24V/2A）七路（总带载能力 24V/2A）七路（PNP/NPN）十路（PNP/NPN）两路输出两路 M12 X-Code 千兆以太网三路 RJ45 千兆以太网Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac2 (SICK nanoScan3) 1 or 2 (P+F R2000-HD)×0℃ ～ 50℃（湿度 10% ～ 90%，无压缩冷凝）   IP20 IP20×ISO Class 5