3D视觉涂胶检测锂电池胶路胶宽胶高检测测量

手机电池保护板在某透明UV胶固化前状态下，检测内容包括：胶宽，胶高，断胶，溢胶（超板边，IC表面溅胶等）。为达到理想的检测效果，该视觉检测系统使用超高精度3D线激光相机和3D胶路检测算法，具有以下特点：

1）3D体积检测（Z、Y和Z方向）提供形状和位置相关参数，在对比度不明显、光线不足情况下，进行自动化检测，稳定检测出有瑕疵的胶路。
2）使用机器人携带3D线传感器，传感器专为微小零部件的质量检测而设计，适应各种涂胶路径。

3）独立的图像采集技术，可用于涂胶前和涂胶后的检测，采用开放式的通信协议配置，可以适配不同的涂胶设备或者机器人。

4）精确质量检测的点云分析，采用基于深度学习的点云处理技术，通过不断的学习，可以在更加复杂的环境中精确的判断出胶体缺陷。

5）检测路径通过机器人坐标映射进行空间重构，完整显示涂胶路径，更直观的显示出缺陷出现的位置。

6)先进的点云处理技术可自动分辨出是否存在缺陷以及缺陷类型，友好的3D显示技术让用户同时对每一条路径进行更细微的观测。

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涂胶检测中，密封胶涂胶的宽度和位置。要实现这种检测，需要开发非标准测量工具操作检查路径。3D视觉涂胶检测系统，可以根据涂胶工艺设计所需轨迹，更轻松快捷的完成涂路检测，包括检测胶宽、胶高、断胶和溢胶等。

实施效果

·     胶体检测最大宽度：14mm

·     检测高度精度：0.001mm

·     检测宽度精度：0.05mm

·     检测速度： 100mm/s