结合深度学习算法,识别率高,可扩展性强
很好处理反光、低反射率物质
提供工具,快速手眼协同
功能强大SDK,支持多种主流机械臂
简单易用,支持定制化
针对移动平台的识别、定位、末端执行算法优化
3D无序抓取通过3D相机扫描被测物体,并将物体的抓取姿态传给机器人,引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。
应用领域:家电行业,物流行业,汽车行业等。
给大家简单讲一下3D无序抓取的技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。